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弧焊焊接機(jī)器人焊接的方法簡述

弧焊焊接機(jī)器人焊接的方法簡述

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弧焊用焊接機(jī)器人的焊接辦法和一般的焊接機(jī)器人不同,它的焊接辦法是共同的。  

弧焊機(jī)器人的焊接進(jìn)程比點(diǎn)焊進(jìn)程要凌亂得多,東西中心點(diǎn)即焊絲頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿勢、焊接參數(shù)都被嚴(yán)峻的精準(zhǔn)控制。  

所以,弧焊用焊接機(jī)器人除了上述的一般功用外,還具有了一些合適弧焊要求的功用。  

盡管從理論上講,有五個軸的機(jī)器人即可用于電弧焊,可是對于凌亂形狀的焊縫,用5個軸的機(jī)器人會有困難?! ?/p>

因而,假如焊縫比較簡單,則可以運(yùn)用五軸機(jī)器人,否則應(yīng)該選用六軸機(jī)器人。  

弧焊焊接機(jī)器人除前面提及的在作“Z”形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時,它的軌跡應(yīng)該能靠近示教的軌跡之外,還應(yīng)該具有不同搖擺款式的軟件功用,供編程時選用,以便作搖擺焊;  

而且每次搖擺在每一周期中的中止點(diǎn)處,機(jī)器人也應(yīng)自動中止向前的運(yùn)動,來滿意工藝要求。  

此外,還應(yīng)該有觸摸尋位、自動尋覓焊縫的起點(diǎn)方位、電弧盯梢和自動再引弧功用等等。

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