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焊接機(jī)器人的驅(qū)動方式及其注意事項(xiàng)

焊接機(jī)器人的驅(qū)動方式及其注意事項(xiàng)

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焊接機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有三種,一種是液壓驅(qū)動,是指動源驅(qū)動油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動力。還有是氣動驅(qū)動,這多用于開關(guān)控制和順序控制的焊接機(jī)器人。

 

與液壓驅(qū)動相比較,氣動驅(qū)動焊接機(jī)器人由于壓縮空氣粘度小,所以容易達(dá)到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機(jī)站供氣,減少了動力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價(jià),故氣動驅(qū)動元件比液壓元件價(jià)格低。

 

焊接機(jī)器人也能用電機(jī)驅(qū)動,可分為普通交流電動機(jī)驅(qū)動,交、直流伺服電動機(jī)驅(qū)動和電動機(jī)驅(qū)動。隨著材料性能的提高,電動機(jī)性能也在隨之提高并且電動機(jī)使用簡單,所以目前來看,焊接機(jī)器人驅(qū)動正逐步為電動機(jī)驅(qū)動式所代替。

 

初次運(yùn)用焊接機(jī)器人時(shí),首先要挑選好焊接機(jī)器人的設(shè)備方位,焊接機(jī)器人中包括了許多高精密的部件,尤其是它的控制柜。,為了避免環(huán)境要素對焊接機(jī)器人形成不良影響,延伸其運(yùn)用壽數(shù),盡量將焊接機(jī)器人設(shè)備在防水干燥、塵埃少的地方。

 

而且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面堅(jiān)持一段距離,一般情況下,焊接機(jī)器人在出廠前都現(xiàn)已對它的原點(diǎn)方位進(jìn)行過校準(zhǔn),但即便如此還要在設(shè)備機(jī)器人時(shí)做重心方位丈量及東西方位查驗(yàn)。 這一步操作比較簡單,只需求在焊接機(jī)器人的設(shè)置里邊找到菜單,一步步的按提示操作可以了。

 

焊接機(jī)器人設(shè)備完結(jié)之后,關(guān)于它的安全防護(hù)方法也是必備的,因此盡量在焊接機(jī)器人設(shè)備的外側(cè)設(shè)備防護(hù)欄,阻撓不相干的人員挨近;在操作焊接機(jī)器人的時(shí)分,工作人員也要佩戴好防護(hù)裝備;發(fā)動按鈕設(shè)置在機(jī)器人的安全方位,避免留下安全隱患。

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